Die Eltern des Caligula, der eigentlich Caius Caesar Germanicus hieß, waren Germanicus und Agrippina die Ältere. Schon als Kleinkind begleitete er seine Eltern mit den Truppen nach Germanien und wuchs in den Heerlagern seines Vaters auf. Dort wurde er zum Liebling der Soldaten: Sie gaben ihm den Spitznamen Caligula (abgeleitet von caligae = „Stiefelchen“) nach den kleinen Soldatenstiefeln die besonders für ihn gefertigt wurden. Als Kaiser nannte er sich selbst nach seinem Spitznamen.
